Edificata nel 1205 come avamposto difensivo verso Cremona, la Rocca, feudo dei Mandelli nel 1383, venne trasformata in in palazzo nel ‘700, quindi in parte ripristinata nel 1900-14 su disegno dell’architetto Enrico Rossi. La struttura è possente: ha pianta quadrata, cornice a denti di sega, quattro torri agli angoli ed un torrione lievemente disassato rispetto all’ingresso con merli ghibellini. Attualmente, il castello ospita uffici comunali ed abitazioni private. Nel 1998 è stata scoperta all’interno della Rocca una cappella penitenziale riccamente affrescata e nel 2006 è iniziato il restauro dei dipinti murali, della struttura muraria e dell’antica pavimentazione in cotto, che oggi si presentano al pubblico in tutto il loro splendore.